Auf der Automatica im Juni in München zeigte die Robotics&Perception Group der Universität Zürich ein System aus Drohne und Bodenroboter. Die Drohne erfasst eine Umgebung und führt den Bodenroboter durch das Terrain zu einem Ziel. Details gibt es in einem pdf-Dokument der Entwickler. Eine Anwendung ist die Versorgung von Verunglückten. Der Kopter sucht aus der Luft mögliche Opfer und navigiert Retter oder Roboter zur Unglückstelle. Ein ähnliches System aus Drohne und Bodenroboter sind Zion und Clover aus Japan.
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Zion und Clover untersuchen Vulkan
Zion (Drohne) und Clover (Roboter) sind zwei autonome Fahrzeuge die zusammen ein Gespann bilden. Wenn die Entfernung zur Basis zu groß wird, kann ein dritter Roboter kann als Relaisstation dienen.
Bei Untersuchungen in gefährlichen Gebieten kann Zion den Roboter dicht an das Geschehen (Vulkan, Unfallstellen, Unglücke etc.) bringen. Dieser übernimmt dann die detaillierte Untersuchung. Die Feldversuche fanden am Mt. Asama statt.
Mehr Details gibt ein pdf-Dokument der Beteiligten der FieldsRoboticsGroup von Japan Drones und Tohoku University preis.
Der Mt. Asama bei Openstreetmap