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3D-Rekonstruktion von Cristo Redentor

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Die Christusstatue ist eine der bekanntesten Sehenswürdigkeiten Rio de Janeiros. Geplant wurde der Bau zum 100. Unabhängigkeitstag Brasiliens 1922, verzögerte sich jedoch um ein Jahrzehnt. Mittlerweile ist die Statue ein Wallfahrtsort für Katholiken.
Bislang gab es keinen detailgetreuen 3D-Darstellungen des Bauwerks. Auf Initiative des NEXT-Labs der Pontifícia Universidade Católica Universität in Rio de Janeiro gelang jetzt eine vollständige 3D-Rekonstruktion. Mehr als 3500 Aufnahmen von aeryon-Fotodrohnen konnten mit Pix4D zu einem Modell zusammengesetzt werden.

Die Statue im Süden Rio de Janeiros

via: UASVision

SDK für Parrot Bebop

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Am 28. November veröffentlichte Parrot das ARDroneSDK3 zur Verwendung mit Jumping Sumo, Rolling Spider der kürzlich vorgestellten Bebop Drohne und dem Skycontroller.

Das SDK versetzt Entwickler in die Lage auf Basis der Drohnensoftware eigene Anwendungen zu erstellen. Als Beispiele nennt Parrot

  • den Abruf von Videos,
  • die Programmierung von Flugplänen,
  • Steuerung mit neuen Geräten,
  • neue Apps für 3D-Mapping oder wissenschaftliche Zwecke.

Parrot bittet darum, neue Enwicklungen auf Github zu teilen.

Auch für die bekannte AR.Drone gab es ein SDK. Was damit möglich war, zeigt das Video.

eBee gegen Steuerhinterziehung

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eBee ist eine Mappingdrohne von senseFly (gehört zu Parrot). Mit dem Starrflügler erkunden argentinische Steuerbehörden in der Provinz Buenos Aires (Programm MESI – Monitoreo Estratégico Satelital Integrado) Schwarzbauten, Luxusvillen, Pools und so weiter. Inzwischen wurden mehr als 100000 Eigentümer ermittelt, die steuerlich nicht erfasst waren oder falsche Angaben machten. Im Laufe der Jahre wurde eine Fläche von 14.000 km² (etwa so groß wie Schleswig-Holstein) beflogen. Die Provinz ist jedoch 307.000 km² groß.

Die Provinz Buenos Aires bei Openstreetmap.

Kartieren mit den 3DR-Drohnen Aero-M & X8-M

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3D-Robotics stellt seine neuen Drohnen (Aero-M/X8-M) für das Kartieren vor. Ein Schulterdecker und ein Quadkoax-Kopter (8 Motoren) können streifenweise das zu kartierende Gebiet befliegen und dabei Aufnahmen anfertigen. Die Kameras dafür sind austauschbar. Anhand der Fläche werden die Wegpunkte automatisch gesetzt.
Aero-M soll 40 Minuten in der Luft bleiben und 250 Hektar (5cm/Pixel) mappen, X8-M fliegt 14 Minuten und kartiert 25 Hektar mit einer Auflösung von 2cm/Pixel. Mitgeliefert wird jeweils eine Canon SX 260-Kamera.

Die Bildverarbeitung erfolgt mit Pix4Dmapper (zweites Video)

Die Aufnahmen sollen für Dokumentation, Landwirtschaft etc. genutzt werden.

Im Ergebnis entstehen dann Karten wie hier über Mapbox (Zoomlevel 15-21).